智能視覺高速尋線機器人導航系統的電路設計是一個復雜的任務，涉及多個關鍵部分和技術。以下是一個基本的電路設計框架：

電源電路設計：

確定機器人系統的電源需求，包括電壓、電流和功率等參數。

選擇適當的電源供應模塊或設計穩(wěn)定的電源電路，以提供所需的電源給機器人系統的各個組件。

控制器電路設計：

選擇適當的控制器，如單片機、嵌入式系統或FPGA等，以實現機器人導航系統的控制功能。

設計控制器的電路板，包括輸入輸出接口、時鐘電路、通信接口等。

考慮控制器的電源需求和穩(wěn)定性，確保控制器的正常工作。

視覺處理電路設計：

選擇適當的圖像傳感器和圖像處理芯片，以獲取和處理機器人感知到的圖像信息。

設計圖像傳感器接口電路，包括模擬信號處理、放大、濾波和數字化等。

根據具體的視覺算法和處理需求，設計圖像處理電路，包括圖像增強、特征提取、目標識別和跟蹤等功能。

導航傳感器電路設計：

根據導航需求，選擇適當的傳感器，如激光傳感器、紅外傳感器、編碼器等，以實現機器人的位置和姿態(tài)測量。

設計傳感器的接口電路，包括模擬信號處理、濾波、放大和數字化等。

考慮傳感器的電源需求和穩(wěn)定性，確保傳感器的正常工作。

通信電路設計：

設計機器人系統與外部設備之間的通信接口電路，如UART、SPI、I2C等。

考慮通信的速率、可靠性和安全性，選擇適當的通信協議和芯片。

確保通信電路的電源供應和干擾抑制，以保證通信的正常進行。

安全電路設計：

考慮機器人系統的安全需求，設計相應的安全電路，如過壓保護、過流保護、短路保護等。

選擇適當的安全開關、保險絲和保護電路，以確保機器人系統的安全運行。

以上是一個基本的電路設計框架，具體的設計細節(jié)和技術取決于具體的智能視覺高速尋線機器人導航系統的需求和規(guī)格。在設計過程中，還需要考慮電路的布局、信號完整性、EMC（電磁兼容性）等方面的問題，以確保整個導航系統的正常運行和穩(wěn)定性。