在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，一個(gè)良好的控制系統(tǒng)不們要保處系統(tǒng)的穩(wěn)定性和整個(gè)生產(chǎn)的安全．滿足一定的約束條件，而且應(yīng)該借來(lái)一定購(gòu)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。然而設(shè)計(jì)這佯的控制系統(tǒng)會(huì)遇到許多困難，特別是在復(fù)雜工業(yè)過(guò)程中往往具有不確定性(環(huán)境結(jié)構(gòu)和參數(shù)的未知性、時(shí)變性、隨機(jī)性、突變性)、非線性、變量間的關(guān)聯(lián)性，以及信息的大純滯后性等，要想獲得準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是十分困難的。因此，對(duì)于過(guò)程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，已不能采用單一基于定量的數(shù)學(xué)模型酌傳統(tǒng)控制理論和控制技術(shù)，必須進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的過(guò)程控制系統(tǒng)，研究先進(jìn)的過(guò)程控制規(guī)律．以及將現(xiàn)有的控制理論和方法向過(guò)程控制領(lǐng)域移植和改造等方面越來(lái)越受到控制界的關(guān)注。