分布式運(yùn)動(dòng)控制是一種使用多個(gè)分散的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)。相比于傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)，分布式運(yùn)動(dòng)控制更加靈活和可靠，因?yàn)樗梢詫⒖刂迫蝿?wù)分配到多個(gè)控制器中，以減輕每個(gè)控制器的負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和實(shí)時(shí)性，并且能夠更好地應(yīng)對(duì)故障。

　　在分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，每個(gè)控制器都擁有一部分運(yùn)動(dòng)控制的功能，這些控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)或者總線進(jìn)行通信，協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。在分布式系統(tǒng)中，如果某個(gè)控制器出現(xiàn)問題，其他控制器可以繼續(xù)工作，從而保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　分布式運(yùn)動(dòng)控制適用于需要高精度和高實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，例如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、精密加工設(shè)備等。