伺服電機可分為交流伺服電機(運動控制器)和直流伺服電機(運動控制器)，根據使用交流電或直流電驅動。

　　從性能上看，速度控制是交流電和直流電機的主要區(qū)別。

　　對直流電動機來說，在交流電動機中，由施加電壓的頻率和磁極數量決定，速度與恒定負載的電源電壓成正比。

　　含有旋轉編碼器的交流伺服電機示意圖。

　　位置傳感器返回位置信息至控制器的直流伺服電機工作原理示意圖。

　　交流伺服電動機分成同步電動機和異步電動機(感應電動機)，同步電動機含有永磁體，永磁體的使用增加，以增加電動機的輸出扭矩或力，因此成本較高，在低功率應用中得到廣泛應用(一般不超過10kW)。

　　但隨著近年來高性能永磁體的出現，現在同步交流伺服電機已經成為一種默認選擇，事實上，一些*常見的高性能工業(yè)伺服電機是三相同步無刷交流電機。

　　不使用永磁體的異步電動機，常用于10kW或更高的輸出應用。

　　交流電機可以承受更高的電流，盡管交流和直流電機都用于伺服系統。

　　同時，無刷直流電機(BLDC)電機中，定子線圈呈梯形纏繞，產生梯形反電勢波形，常產生可聽噪音，換向分六步實現，產生扭矩脈動。

　　BLDC電機LDC電機經歷的轉矩脈動被同步交流電機具有正弦繞組定子，并采用連續(xù)正弦換向。

　　這使得高性能工業(yè)伺服應用的**同步交流電機。

　　需要高重復性、高精度的工業(yè)應用，如機器人、在線制造等。