輸入／輸出電路根據(jù)其功能的不同可分為數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、計數(shù)、位置控制、通信等各種類型。在可編程序控制器中，有時把數(shù)字量輸入／輸出、模擬量輸入／輸出電路以外的其他的人／輸出電路稱為功能模塊。

    (1)輸入電路。輸入電路是可編程序攝制器與外部連接的輸入通道。輸入信號(如按鈕、行程開關(guān)以及傳感器輸出的開關(guān)信號、脈沖信號、模擬量等)經(jīng)過輸入電路轉(zhuǎn)換成中央控翻單元能接受和處理的數(shù)字信號。

    (2)輸出電路。輸出電路是可編程序控制器向外部執(zhí)行部件輸出相應(yīng)控制信號的通道。通過輸出電路，可編程序控制器可對外部執(zhí)行部件(如接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈、步進(jìn)電動機、伺服電動機等)進(jìn)行控制。