這種方法相對(duì)比較簡(jiǎn)單，它的作用就好像一個(gè)單一電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)或歸位移動(dòng)時(shí)，這種方法也是有效的。命令主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)或歸位，從電動(dòng)機(jī)僅僅跟著運(yùn)動(dòng)。然而，該方法實(shí)現(xiàn)的軌跡跟蹤性能相當(dāng)有限，因?yàn)橹麟妱?dòng)機(jī)實(shí)際的軌跡成了接受指揮的從電動(dòng)機(jī)的軌跡。顯然，主動(dòng)機(jī)的實(shí)際軌跡絕不可能像指令軌跡那樣平滑而準(zhǔn)確。假如實(shí)際軌跡現(xiàn)在成了從電動(dòng)機(jī)的指令軌跡，從電動(dòng)機(jī)的實(shí)際軌跡甚至?xí)阮A(yù)期的偏離更多。龍門系統(tǒng)尤其是這樣，因?yàn)閮蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)可能會(huì)有相同的共振頻率。主電動(dòng)機(jī)振蕩將不可避免地被傳送到從電動(dòng)機(jī)，而且被明顯放大。此外，當(dāng)從電動(dòng)機(jī)遇到干擾，主電動(dòng)機(jī)也將無法獲知這一情況，不能妥善解決這一問題。